摆线针轮减速机结构剖析

摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
单级卧式双轴型结构简图（图一）
注释：
1.输出轴  2.紧固环  3.小端盖  4.卧式机座  5.输入轴  6.通气帽  7.偏心套  8.销轴   9.销套  10.针齿壳  11.间隔环  12.针齿套 13.针齿销  14.摆线轮  15.大端盖  16.风扇 叶  17.风扇罩   18.入轴紧固环  19.示油器

单级立式电机直联型结构图（图二）
注释：
1.输出轴  2.紧固环  3.小端盖  4.示油器  5.立式机座  6.油泵  7.输入轴  8.销轴   9.摆线轮  10.间隔环  11.销套  12.针齿套  13.针齿壳  14.针齿销  15.大端盖  16.风扇叶  17.风扇罩  18.偏心套  19.入轴紧固环  20.直联电动机。

双级卧式双轴型结构图（图三）
注释：
1.输出轴  2.紧固环  3.小端盖  4.卧机座  5.中间轴  6.偏心套  7.通气帽 8.销轴   9.销套  10.间隔环   11.针齿壳  12.针齿销  13.针齿套  14.摆线轮  15.中间法兰盘  16.销轴  17.针齿壳  18.销套  19.间隔环  20.针齿套  21.针齿销  22.摆线轮  23.转臂轴承  24.大端盖  25.风扇叶  26.风扇罩  27.入轴紧固环  28.输入轴。

摆线针轮减速机结构说明：
减速机可与Y系列专用电动机及Y系列派生出来的专用电动机组装在一起，构成直联型减速机，如YB防爆电动机、YCT调速电动机、YEJ电磁制动电动机、YEZ锥形转子制动电动机等，同时可与各类型表中电动机、通过电机接盘联接，如：NEMA系列、IEC系列、Y系列、YA系列、YB系列、YE系列、YCT系列、YZ系列、ZD系列等各类电动机实现联接，构成直联型摆线针轮减速机结构。