摆线针轮减速机的工作原理

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新型传动装置。现在就带您揭开摆线针轮减速机的神秘面纱。
1.摆线针轮减速机的原理其实很简单，举个例子来说的话就像两个银币，一个静止另一个沿着它的边缘转动，当转动的那个银币转回出发点的时候其实际转圈数是两圈，这和圆的周长等原理有关系。
2.摆线针轮减速机里面是齿轮组成的，动静齿轮的结合不是像银币那样外边接合。而是一个外边和另一个内边啮合构成一组，这样可以节省空间，即使多组结合也可以叠在一个圆筒内。圆筒的输入和输出轴是在同一个圆心上的，但是内部的齿轮并不同心，主动轮比从动轮小沿轴摆动，同时沿边滚动。带动从动轮滚动；从动轮又带动下一主动轮沿轴摆动如此直到输出轴。每组齿数和齿轮组数决定变速比。