结构原理摆线减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180度的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个···

X系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业···

一般摆线针轮减速机分带法兰的和专用电机直连型的，带法兰的普通电机就直接把电机和法兰连接部分分开，拆起来比较方便，一般不成问题电机直连型的一般把电机那头竖立地上，···

型号有：一级、二级。一级有10种型号：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；二有13种型号：1512、1812、1815、2215、221···