摆线减速机的结构型式

摆线减速机的结构型式：
1、卧式电机直联型：
一级减速：BWD型、XWD型；
二级减速：BWED型、XWED型；
2、立式电机直联型：
一级减速：BLD型、XLD型；
二级减速：BLED型、XLED型；
3、卧式双轴型：
一级减速：BW型、XW型；
二级减速：BWE型、XWE型；
4、立式双轴型：
一级减速：BL型、XL型；
二级减速：BLE型、XLE型；
5、卧式凸缘型：
一级减速：BWT型、XWT型；
二级减速：BWET型、XWET型；
6、立式凸缘型：
一级减速：BLT型、XLT型；
二级减速：BLET型、XLET型。