不知道双速摆线减速机润滑油的特性，随意给双速摆线减速机添加润滑油，不仅起不到润滑双速摆线减速机，保护齿轮的效果，反而会降低双速摆线减速机效率，增大双速摆线减速机磨损功耗，间接地降低了减速机使用寿命。因此，只有了解双速摆线减速机润滑油特性，才能更好的维护和保养双速摆线减速机。

1．具有良好抗磨性

抗磨性是指减速机润滑油在运动部件间摩擦表面形成和保持油膜，防止金属之间相互接触，减少磨损的能力。双速摆线减速机润滑油的抗磨性主要取决油性和极压性（抗剪力）。

极压性是指在摩擦表面接触压力非常高，油膜容易产生破裂的极高压力润滑条件下，防止对摩擦表面产生烧结、胶合等损伤的性能，也叫承载能力。

2．粘度和粘温性

双速摆线减速机润滑油必须有适宜的粘度和良好的粘温性。一般来说，使用高粘度润滑油对防止机件损伤、减少噪音有利，而传动效率、冷却作用及油的传送性等方面，却是低粘度润滑油较好。

对于粘温性能，伺服双速摆线减速机润滑油虽无发动机机油那样大的温度变化，但由于其齿面压力很大，同样要求有良好的粘温性能，特别是在寒冷地区使用时。否则会造成磨损加剧，油耗增大。