产品机号：
BW、BWD、XW、XWD和BWE、BWED、XWE、XWED（双极）；
BW、BWD机号有：B09、B0、B1、B2、B3、B4、B5、B6、B7、B8、B9；
BWE、BWED机号有：B10、B20、B30、、B31、B41、B42、B52、B53、B63、B74、B84、B95；
XW、XWD机号有：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12；
XWE、XWED机号有：X42、X53、X63、X64、X74、X84、X85、X95、X106、X117、X128。
型号表示方法：
示范1 单级双轴型 BW3 -35；
说明：B：系列摆线针轮减速机，W：脚板式卧装，3：机号，35：传动比；
示范2 双级与电机直联型 BLEY41-17X11-2.2；
说明：B：系列摆线针轮减速机，L：法兰式立装，E：双级，Y：专用电机直联型，41:机号低速级4，高速级1；
      17X11：传动比低速级17，高速级11，2.2：输入功率2.2KW。
结构原理：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。  
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
主要特点：
一、高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在很小程度。
四、使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
设计合理，维修方便，容易分解安装，零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。