摆线减速机是一种动力的传达机构，它是利用齿轮的速度转换器，将电机的回转转速减速到所想要的回转数，并得到较大的转矩的机构。电机的转速的一定的，所以要得到一个理想的转速就要使用减速机了，目前，减速机的应用范围是相当的广泛的。
　　几乎各式机械加工的传动系统中都可以见到减速机的踪迹，从交通生活中常见的船舶、汽车、机车，建筑所用的重型机械，到日常生活中见到的家电，钟表等，，其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确角度传输都可以见到减速机的应用，在工业应用上，减速机具有减速和增加转矩的功能，因此管饭应用在速度于扭矩的转换设备。
　　减速机常用术语：
　　满载效率：在极限负荷情况下，或者故障停止输出扭矩，减速机的传递效率
　　工作寿命：减速机的额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间
　　额定扭矩：是额定寿命允许的长时间的运转的扭矩，当输出转速为100转没分钟，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命就会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机就会出现故障
　　噪音：单位是分贝，这个数值是在输入转速在3000转每分钟的时候，不带负载，距离减速机1米距离时的测量值
　　回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的1/60。
　　减速机作用：
　　1、降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
　　2、减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
　　减速机的工作原理：
　　减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。