BWD6卧式摆线针轮减速机详细内容：
1、结构原理：行星摆线传动,采用摆线轮与针齿内啮合,形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴反向传出并进行减速；
2、特点：采用行星传动原理体积小，无轴向力，速比变化范围大；
3、安装型式：底座式、法兰式;输出方式:实心轴输出;输入方式：电机输入，轴输入；
4、输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入；
5、平均效率：一级90%、二级88%。
　　卧式摆线针轮减速机也叫一级卧式摆线针轮减速机，又名也叫脚板安装单级摆线针轮减速机,是依据减速机的安装形式来定义命名的,此减速机是一种应用行星传动原理既有自转又有公传采用摆线针齿啮合，把减速后的动力传输给输出机构，从而达到减速的要求，是减速机行业8大减速机系列中设计成本低，工作效能较高，结构简单的减速机构。
　　单级卧式结构：
一级卧式摆线针轮减速机全部传动装置结构可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分，其输入结构是高速部分，连接输入电动机（马达）；其输出部分是减速机的低速部分，其输出轴通过链轮或者联轴器、连接盘等接入用户需要带动的设备。
　　单级卧式摆线针轮减速机型号:
　　我公司生产的艾普森牌减速机脚板安装卧式摆线针轮减速机均采用国家机械部及化工部相关行业标准；在型号表示上字母W来定义,其意义在于利用汉语拼音字母的第一个开头字母W(汉子”卧”字拼音开头第一个字母)来表示.卧式摆线针轮减速机根据减速机的结构形式其型号表示方法有以下多种:BWDXWDBWYXWYBWXW等等系列摆线针轮减速机型号。
　　技术参数：
功率：

0.25kw,0.37KW,0.55kw,0.75kw,1.1kw,1.5kw,2.2kw,3kw,4kw,5.5kw,7.5kw,11kw,15kw,18.5kw,22kw,,30kw,37kw,40kw,45kw～55KW；
转矩：150N/m～20000N/m；
传动比：
单级：9，11，17，21，23，25，29，35，43，47，59，71，87；
双级：99,121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569；
三级：2057-658503。